「互助行動」於2004年7月20日正式註冊成立「互助行動協會有限公司」，及獲稅務局認可為非牟利的慈善團體，並於同年8月1日選出第一屆理事會的理事。
協會自2003年11月26日召開第一次籌備會議至正式成立為止，先後召開21次會議商討有關協會會章、組織架構、和行政管理事宜，期間於2004年4月與國內義工共同組織考察團，前往四川省涼山彝族自治州布拖縣的山區考察，基於考察結果訂定該縣落安鄉的老達村和莫火作村為協會首個扶貧工作的目標地區，計劃施行綜合性扶貧項目，以協助兩村長遠改善生活環境。同年7月上旬，籌委會順利完成第一個項目，將糧食送到兩村，抒緩村民缺糧之困。
協會成立以後，計劃未來分別於香港和布拖縣設立辦公室，開拓扶貧項目，今後工作盼能獲各界支持，以使協會集思廣益，群策群力，貫徹「互助自助」的精神，協助山區同胞走向脫貧自立的道路。
互助行動 成立紀事
自2003年11月籌備至2004年8月1日成立
| 2003年11月26日 | 舉行第一次籌備會議，成立籌備委員會，開始商討和訂定有關協會會章、組織架構、和行政管理事宜。 |
| 2004年1月 | 開始籌備扶貧考察事宜。 |
| 2004年4月 | 籌委會成員與國內義工共同組織考察團，一行七人前往四川省涼山彝族自治州布拖縣的山區考察。 |
| 2004年4月22日 | 與布拖縣縣政府領導舉行座談會，呈交計劃書，建議由協會為該縣落安鄉的老達村和莫火作村實施綜合性扶貧項目，以助兩村村民較長期地及較全面地改善生活。 |
| 2004年6月下旬 | 籌委會向香港特區政府的公司註冊處呈交協會會章及公司成立申請書。 |
| 2004年7月上旬 | 落實第一個扶貧送糧項目，將糧食送到嚴重缺糧的老達村與莫合作村。 |
| 2004年7月20日 | 獲准註冊成立『互助行動協會有限公司』，並獲稅務局認可為香港的非牟利慈善團體。在香港稅務局網站查詢慈善捐款及獲豁免繳稅的慈善團體之名單。 |
| 2004年8月1日 | 籌委會在第23次會議中解散籌委會，並成立第一屆理事會，選出第一屆理事：余詠宇(主席)，何愛華(副主席)，吳永康(司庫)，劉國雄(秘書)，王友紅，陳依媚。 |
| 2005年1月 | 獲『小平教育基金』免費借出新蒲崗辦公室的一角予『互助行動』，讓協會能夠正式運作。 |
| 2005年10月下旬 | 『互助行動』租用了自己的辦公室，詳細地址請參閱聯絡我們。 |
| 2006年1月5日 | 『互助行動』舉行第一次會員大會，並成立第二屆理事會，選出第二屆理事：余詠宇(主席)，何愛華(副主席)，吳永康(司庫)，王友紅，陳依媚。 |
| 2006年2月24日 | 項目村的村道開始修建。 |
| 2006年6月24日 | 舉行協會成立二週年暨開放日活動。 |
| 2006年8月 | 於山西成立青少年之家，讓14名項目村的孤兒在山西學習及住宿。 |
| 2006年10月29日 | 舉行第二屆理事會第八次會議，通過鄭雪愛女士出任宣傳籌款部部長，另陳曉明先生擔任網絡訊息部部長。 |
| 2006年12月10日 | 『互助行動』舉行第二次會員大會。 |
| 2007年4月 | 社區中心項目正式啟動。 |
| 2007年5月 | 『互助行動』舉行第二次會員大會。 |
| 2007年11月 | 完成老達村四五組的便橋及引水項目。 |
| 2008年3月30日 | 『互助行動』成為【盼望之旅-嶼山行 Ride for Hope】籌款活動的受惠團體之一。 |